文 | 表外内外 ，作家 | 张冉冉、薛程鹏，剪辑 | 曹宾玲、付晓玲

在特斯拉智驾团队职责区，工程师们安设了一台 85 英寸的大型电视，上头及时炫耀着汽车在无侵略情状下行驶的里程数，时刻领导大家"勤恳豪放"。

他们还在旁边摆了一面锣，每次克服了侵略问题，就敲锣庆祝。

让马斯克团队如斯任重道远的，恰是其后哄动一时的 FSD v12 自动驾驶系统。它采用 one model 端对端架构，不错让智能驾驶无穷接近真东说念主，也被称为汽车界的" ChatGPT 时刻"。

然则，这项特斯拉铲除心扉、奋战 15 个月才完成的划时期成立，被梦想短短 6 个月就"完竣 copy "了—— 10 月下旬，梦想在整个 MAX 车型上全量推送了"端到端 +VLM "系统。

  不仅提前交卷，收获还压了优等生小鹏、华为们一头：梦想径直对标特斯拉，而智驾"遥遥启航点"的小鹏、华为，切的是"折中"的分段式端到端。

  然则，友商们并不认为然。何小鹏在采访里含沙射影："楼要一层一层搭，想越过式发展，大部分楼层会出问题。"

话锋直指梦想在端到端上的蓄积太少——算力、数据、模子等一系列要作念的事情，小鹏们在研发无图 NOA 等系统时就熟悉掌持了，梦想不仅研发时期更晚，开城数目还差了一大截。

  华为余承东更是早在特斯拉 FSD v12 出来时，就"贴脸开大"过：one model 端到端上限很高，但下限也很低，ChatGPT 等 AI 器用存在幻觉，一次不实就有可能车毁东说念主一火。

这些质疑没错，在汽车破费上何如强调安完全不为过，但矛盾的是，企业发展不时又需要正常"踩油门"变说念超车。

一、当前轰油门，对梦想最佳？

事实上，"端到端"玩家们不啻阶梯分化，智驾团队建立也大相径庭。

梦想这边大玩"过山车"：昨年卷无图 NOA 开城，刚把智驾东说念主数扩至近千东说念主，本年切入 one model 端到端后，又"一旦回到摆脱前"——截止到年中，缩减了 40%。

而智驾团队限度永别是梦想 3 倍、7 倍的小鹏、华为，却似乎并莫得减员的兴致，如小鹏处分层线路："小鹏莫得去裁东说念主，因为 AI 在发展早期仍然需要东说念主类憨厚。"

  这也不难知晓，毕竟 one model 端到端阶梯纯数据驱动，用马斯克的话说等于"一张神经网络打包一切"，确切把曩昔模块化时期蓄积的训诲齐扔进了垃圾桶。

比较之下，华为们采用的分段式"端到端"期间决策，还是一个东说念主工和智能"共处"的混搭系统。

  在模块化时期，对驾驶任务的决策、扩张，需要基于法例——工程师将"红灯停、绿灯行""见到行东说念主要让行"等司机驾驶的各种行径习气，变成代码法例，智驾系统按这些法例匹配践诺情况作出响应。

而说念路行驶环境复杂，疑难场景绵绵不休，工程师需要夙兴夜处地写 if else。比如，小鹏昨年在北京测试 NPG 时，雷同"树叶把红绿灯装扮"等问题成千上万，专项缔造了几十个，耗时 2 个多月后才拼集怒放。

  这让彼时的智驾竞争，演变成了往规控模块堆东说念主力的武备竞赛。不错看到，小鹏、华为"遥遥启航点"的开城数目，恰是建立在永别越过 3000+ 东说念主、7000+ 东说念主的智驾团队限度上。

比较之下，梦想则被其智驾一号位"盖印"：东说念主力资源不足株连了开城程度。

如斯来看，小鹏们若是直切 one model 端到端，意味着此前蓄积的法例数目大部分齐将作废，东说念主员与组织架构调度，也牵一发而动全身。

而"赤脚"的梦想就不一样了，用其处分层的话说："诚然有期间切换的资本，有组织处分上的代价，但梦想能包袱得起。"

更何况，当下上马 one model 端对端，最适合梦想的贸易利益诉求。

若是说，模块化想象理念下的车辆，就好像是在驾校学车的、莫得自主意志，训诲说作念什么他就作念什么（编写代码法例）。

那端到端想象理念下的车辆，等于一个领有自主意志况且会主动效法学习的生人司机，只须给它不雅动作百上千万的优秀老司机何如开车的视频后，它会缓缓变成着实的老司机。

这意味着，越早、越多地掌持这些"优秀司机开车视频"用来磨练，在这轮竞争中胜出的契机越大。

  而梦想早在 2019 年寄托第一辆车驱动，就学习特斯拉部署了影子花式——在车上甩掉录像头，并回传数据。

与之比较，同期的友商们或多或少齐有点"拉跨"。比如，期间、销量齐启航点的特斯拉，囿于"国内数据合规性"限定，FSD 一直无法引进中国，数据蓄积尚属空窗期。

销量巨无霸的比亚迪，智驾业务一直"外包"给百度、大疆等供应商，既不允许这些供应商用量产车型上获取的数据，我方也莫得回传数据的才智。

  雷同迥殊据回传才智的华为和小鹏，销量又不尽东说念主意：小鹏的总寄托不到 40 万辆；搭载华为智驾系统的车型，瞻望 2024 年底会冲突 50 万台，齐不足梦想累计销量的一半。

  但这种情况，显著不会一直持续下去。

最新音信，特斯拉野心于 2025Q1 在中国和欧洲推出 FSD。比亚迪昨年也秀了一组数据，"当前已变成一支 300 多辆车的研发车队，蓄积 150PB 以上的数据"，暗意我方也在建立数据回传才智。

这意味着，梦想若是当前不上马 one model 端到端，很可能"错过这个村，就没了这个店。"

天然，竞对们追上来，还需要过程，且数据磨练也不单是堆量，还对数据质料有条件——端到端的各个功能需要同期进行磨练，磨练数据越一致越好。

而一谈起这个，梦想的嘴角比 AK 还难压，"外定义梦想 L 系列是在套娃，但是这让咱们有个最大的上风，传感器布局和传感器型号完全一致，梦想 L 系列的数据不错完全复用。"

  除了限度、质料，数据的各种性也会影响大模子的学习效力。梦想智驾团队去好意思国试驾特斯拉 FSD V12 时就发现了：在西海岸硅谷和东海岸纽约，FSD 性能差距大到像 2 个系统。

这时，以前老是被嘲"期间过时""冠上加冠"的增程式阶梯，又帮了梦想一把：比较纯电车"只可在几百公里打转"，梦想汽车的萍踪潜入新疆、西藏等地。

于是，在"鞭子"加"胡萝卜"的双重刺激下，梦想开启了决骤。

二、1 年多时期，补了特斯拉 3 年的课

昨年 10 月驱动研发无图，3 个月后从研发转向量产寄托，次月就寄托了第一版……短短几个月，梦想就完成了友商一两年的职责。

如斯狂放，等于为了"给端到端争取时期"。

端到端需要的算力、数据、模子等一系列事情，无图智驾决策基本齐会波及，正如特斯拉能快速落地 FSD v12，背后是其早早就举起了纯视觉决策的大旗，并缓缓在规划和限定模块也加入神经网络。

  有了特斯拉在前边探路，还有我方数据上风傍身，梦想跑得更快更猛：无图决策从测试到全量推送，只花了 5 个月时期，到了端到端，这一时期被裁减至 3 个月。

横向对比来看，特斯拉从无图到端到端全量推送，大致经验了 3 年，而梦想只是花了 1 年多时期就补完结功课。

  " 2024 年要成为智驾透顶头部。"这是李想立下的 flag，如今梦想正朝着这个主见步步面对。

但在其风头日盛时，何小鹏却兜头泼来一瓢冷水："若是有东说念主说他有一个大模子，不错用来降维作念智能驾驶，或者他说有许多车，是以有很强大据，千万不要肯定，透顶是瞎扯。"

这并非何小鹏的一家之言，马斯克也有雷同说法：大强大的数据最终齐会被丢掉，蹙迫的是那些占比不到 1% 的稀薄视频，比如一些奇怪或者车流量特别大的十字街头的数据。

以致梦想我方亦然如斯——其建立了一套"老司机"的评价范例，只好不到 3% 的车主通过了侦察，连智驾认真东说念主齐没达标。

也等于说，或者投喂给大模子的优质数据其实凤毛麟角。而梦想蓄积的数据诚然"拳打"问界、"脚踢"小鹏，比较特斯拉却仍有较大差距：

从销量来看，竣事 2023 年底，特斯拉在北好意思累计寄托约 250 万辆，而梦猜测本年 10 月在国内累计寄托 100 万辆； 智驾里程蓄积上，特斯拉在全量推送 FSD V12 前，累计智驾里程越过 70 亿英里，而梦想的这一数据是 25 亿公里，刚过特斯拉的 1/5。

  这使得梦想磨练的优质数据量也远少于特斯拉：据《马斯克传》，FSD V12 在 2023 岁首切入端到端时就分析了 1000 万个视频画面，而梦想在全量推送前磨练的视频仅为 400 万个。

乍一看，400 万个也不少，但当车子着实开到路上，问题就突显出来了。

如下图，梦想智驾显豁学会了"早八老司机"的蛇形走位，不仅丝滑加塞，以致还弹窗领导车主帮手加塞。

  践诺上，即使是有着惊艳拟东说念主化推崇的 FSD，也会在马斯克的直播间里，当着 1000 万不雅众的面企图闯红灯。

这是因为 one model 端到端下，数据传进来和轨迹输出去之间，只好一个生成式大模子，它并不知说念红绿灯是什么，只好在学习了海量司机驾驶视频之后，才知说念红灯停、绿灯行。

而在大模子"学习"的过程中，未免会犯各种各种的不实，正如上述余承东所说的，" one model 下限很低。"

梦想当前的解题想路是在 one model 端到端模子以外，并联一个视觉话语模子（VLM）托底。

举例，碰到坑洼不服的路面或潮汐车说念时，后者会领导前者放慢、合理选拔车说念；碰到危境时，两个系统能通盘帮司机踩刹车。

  在此以外，梦想还祭出了一个浅易阴险的方法——让更多东说念主用智驾，蓄积更强大据。

其智驾认真东说念主曾炫耀端到端的落地经由：先里面考证范式，到家具验收法子，从鸟蛋到早鸟到千东说念主内测，咱们让用户通盘去作念家具的测试和迭代。

在内测版块，梦想就径直加入了高难度的高速场景，比较之下，特斯拉初度全量推送的 FSD V12 也仅适用于城市街说念，高速路段在 V12.5 才推送。

  从这一维度上看，梦想若干有些惊恐了。但"急"不啻发生在梦想身上，切入端到端阶梯的玩家，莫得哪个敢延缓门径。

"特斯拉本年将在详细磨练和推理 AI 上进入约 100 亿好意思元。"这是马斯克共享的数据，他还线路，"任何莫得在这个水平上进入且资金效力不高的公司，齐无法竞争。"

这意味着，车企需要有弥散的销量去获取利润。而在智驾水平权贵影响购车选拔确当下，越早落地期间，越能洗劫用户心智，促进销量增长，格外是在智驾继承度较高的中国。

  基于此，梦想选拔了赓续轰油门。几个月前，李想公开线路要推出更高算力的自动驾驶体系，让用户享受" L3 级自动驾驶体验"。

小结

据传，梦想智驾部门很可爱以希腊传奇为"要津搏斗"定名，而这一次的端到端面目，被叫作"达摩克里斯野心"。

按照梦想的说法，"这个面目有挑战、很危境，若是作念不好，达摩克里斯之剑会掉下来。"

很显著，梦想比任何东说念主齐了了，从奶爸车到智驾黑马的"一跃"，代价不仅是招兵买马、磨练模子的支拨，还有坐在驾驶位上的百万车主们。

接下来的路火星电竞游戏第一品牌，梦想也得系好安全带才行。